由於國軍聲納搜尋到水下「不明物體」，引起各界議論紛紛，而儘管國防部已經否認該目標為潛艦，但不少國人仍舊擔心，所謂的「不明物體」，是否就是解放軍派遣來刺探蒐集我軍參數情資的潛艦？
解放軍早年在前蘇聯的協助下，引進羅蜜歐級的技術開始大量仿製，在與蘇聯交惡雙方軍事交流中斷後，中共於上世紀60年代被迫自行就羅蜜歐級（033）的基礎研製新型的潛艦，且由於缺乏先進技術支援以及文革等客觀環境的干擾，直到80年代才獲得成功，並於90年代以後開始大批製造服役，這就是被稱為035的明級潛艦。
然而，明級潛艦幾乎只是羅蜜歐級的改良型，問世的時候與西方先進水準就已經有至少30年以上的差距；不過，明級至少讓解放軍實現從無到有自行設計製造潛艦與相關設備的技術，對後來解放軍潛艦製造技術的大躍進，可說打下了深厚的根基。
與此同時，在對核武反擊與投射能力的需求下，解放軍也開始研發製造091漢級核能攻擊潛艦，以及092夏級核子彈道飛彈潛艦。兩艦的研發均從上世紀60年代初期開始，但均遭遇相當大的技術瓶頸，儘管兩艦本身都於1970年代陸續完成試車，配套的深水反應魚雷與潛射彈道飛彈卻遲遲無法正式配裝，陷入有艦無彈的窘境。1985年更傳出一艘夏級潛艦於試射時毀損沈沒的意外事件，最後兩艦均遲至1988年才分別戰力成形，顯示了解放軍發展潛艦的艱苦歷程。
但是進入21世紀後，由於中國經濟的跳躍發展讓解放軍的經費大增，以及俄羅斯向外輸出軍事產品與技術換取外匯等因素，解放軍的潛艦發展開始呈現加速度的趨勢。
21世紀初期，解放軍推出代號為039的宋級柴電潛艦，並且很快就推出039G與039G1等改良型號，各方觀察均認為宋級的技術水平至少讓解放軍跨越了一個世代。而除了自己產製潛艦，解放軍也分批向俄羅斯購入12艘有海中「黑洞」美譽的基洛級柴電潛艦。到了2006年前後，解放軍竟又推出構型與配備據信均較039G1更為先進，還可能配有AIP絕氣推進裝置，而被大陸網友譽為「中華阿穆爾」（阿穆爾即黑龍江之意，俄羅斯的黑龍江級柴電潛艦，咸認比基洛級更為先進）的039A元級潛艦，並於稍後又推出了更新改良的039B潛艦。
另外，解放軍也推出了新一代的094晉級核能彈道飛彈潛艦，以及093商級核能攻擊潛艦等第二代的核能潛艦，雖然最近美軍公佈的報告，對此兩型號的靜音能力評論不佳，且有報導認為晉級配備射程長達8000公里的巨浪二型潛射導彈也還無法取得成功。即令這些觀察屬實，解放軍近20年來，無論在潛艦技術的提升與製造數量上，都堪稱全球之最，嚴重影響了東亞海軍武力的平衡。
目前，根據「今日中國防務」的資料，解放軍至少擁有八艘033羅蜜歐級，18艘035明級，039G/G1宋級16艘，12艘基洛級，以及四艘元級潛艦，亦即擁有高達58艘柴電潛艦。而在核能潛艦方面，091漢級應有三艘，092夏級僅有一艘，093商級兩艘，094晉級也是兩艘，共擁有八艘核能潛艦。解放軍潛艦總數已經達到66艘，而且種種跡象顯示，如元級等先進潛艦，還正以每年一到兩艘的速度建造中。
儘管在先進程度上，解放軍的潛艦與美俄英法最先進的型號還有相當的差距，就算單以東亞而論，日本柴電潛艦的水準也應在解放軍最先進的型號之上（其實單以柴電潛艦而言，日本的親潮級與蒼龍級應該是全世界最先進的），但如果考量到擁有核能潛艦與核武投射能力，還有龐大的數量，則解放軍潛艦部隊絕對可說是東亞最強的水下武力，以台灣相對貧弱的反潛能力，假若發生海上衝突，潛艦絕對會是我海軍的最大夢魘。
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